ศาลา

ในฐานะผู้ผลิตมืออาชีพ เราอยากจะจัดหาศาลาให้คุณ และเราจะเสนอบริการหลังการขายที่ดีที่สุดและการส่งมอบตรงเวลาให้กับคุณ

Gazebo เป็นโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ 3 มิติแบบโอเพ่นซอร์สและประสิทธิภาพสูงที่ให้โซลูชันที่ครอบคลุมสำหรับการพัฒนา การทดสอบ และการตรวจสอบระบบหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ มีสภาพแวดล้อมเสมือนจริงที่ปรับแต่งได้สูงซึ่งสามารถจำลองฟิสิกส์ในโลกแห่งความเป็นจริงและการโต้ตอบของเซ็นเซอร์ ช่วยให้นักพัฒนาสามารถวนซ้ำและทดสอบการออกแบบและอัลกอริธึมใหม่ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ทางกายภาพ

การจำลองฟิสิกส์ที่สมจริง:

Gazebo ใช้เครื่องมือฟิสิกส์หลายตัว (เช่น ODE, Bullet) เพื่อจำลองพฤติกรรมทางกายภาพของหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างแม่นยำ รวมถึงแรงโน้มถ่วง การชน และแรงเสียดทาน

สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงความสมจริงและความเที่ยงตรงในระดับสูงในการจำลอง

การจำลองหลายเซ็นเซอร์:

Gazebo รองรับการจำลองเซ็นเซอร์ต่างๆ รวมถึงกล้อง, LiDAR และ IMU (หน่วยวัดแรงเฉื่อย)

สิ่งนี้ช่วยให้นักพัฒนาสามารถทดสอบและตรวจสอบอัลกอริธึมและระบบที่ใช้เซ็นเซอร์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง

ความสามารถในการปรับแต่งและการขยาย:

Gazebo นำเสนอระบบปลั๊กอินและ API ที่หลากหลาย ช่วยให้นักพัฒนาสามารถปรับแต่งสภาพแวดล้อมจำลอง โมเดล และตัวควบคุมได้ตามความต้องการเฉพาะของพวกเขา

ความสามารถในการขยายของ Gazebo ช่วยให้สามารถบูรณาการฟังก์ชันและความสามารถใหม่ๆ ได้

บูรณาการ ROS:

Gazebo ทำงานร่วมกับ ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) ได้อย่างราบรื่น ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มจำลองที่ทรงพลังสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ ROS

การบูรณาการนี้ช่วยให้สามารถใช้งานฟีเจอร์ต่างๆ เช่น การเผยแพร่ข้อมูลเซ็นเซอร์ การสมัครสมาชิกคำสั่งควบคุม และการควบคุมแบบวงปิดโดยใช้ตัวควบคุม ROS